二つのユニバース（世界）の因縁の対決が再び！すべての生物の抹殺をもくろむウルトロンΣ（シグマ）と、それに立ち向かうマーベルとカプコン、二つのユニバースのヒーローたちが、かつてないスケールの戦いに挑む。この戦いの結末を左右するのは、無限の力を持つインフィニティストーンだ！
