英雄アクションと部隊戦術の調和のとれた組み合わせで、「キングダムアンダーファイア：ザ・クルセイダーズ」はプレイヤーが直接複数の部隊を指揮しながら戦闘アクションにも参加して敵を殲滅することができる、様々な戦術を駆使できるゲームです。
